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实用新型：一种多信息组合导航系统的线路板
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发明专利：一种蓝牙AOA定位自校准方法及系统
发明专利：一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统
发明专利：一种基于蓝牙ibeacon和AOA融合定位的方法及系统
发明专利：一种蓝牙定位导航系统及方法
